Workshop conjoint GdR-MACS du CNRS & COMET-SCA sur l’Automatique et l’IA
SCA - Systèmes de Commande et Automatique
Le
Groupement
de
recherche
“Modélisation
Analyse
et
conduite
des
systèmes
dynamiques",
conjointement
avec
la
Communauté
d’experts
“Systèmes
de
commande
et
Automatique”,
a
initié
à
l’automne
2021
une
réflexion
sur
la
thématique
“Automatique
et
IA”.
Le
sujet
est
d’actualité
internationalement
avec
de
nombreuses
contributions
dans
les
conférences.
Les
techniques
d’intelligence
artificielle
telles
que
les
réseaux
de
neurones
apportent
des
réponses
efficaces
nouvelles
dans
de
nombreux
champs
scientifiques
et
il
est
naturel
...
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participants
Most
attitude
control
scenarios
are
highly
affected
by
fuel
slosh
dynamics
that
must
be
carefully
taken
into
account
to
preserve
pointing
accuracy.
Since
such
dynamics
are
not
easily
predictable,
standard
strategies
consist
of
bounding
the
performances
of
the
control
system
to
avoid
interactions
between
the
rigid
dynamics
of
the
spacecraft
and
the
oscillating
liquid
motion
...
La
COMET
SCA
et
le
GT
MOSAR
(Méthodes
et
Outils
pour
la
Synthèse
et
l’Analyse
en
Robustesse)
du
GDR
MACS
ont
co-organisé
un
workshop sur
la
Commande
robuste
et
l’optimisation
convexe.
L’objectif
du
séminaire
était
de
discuter
des
enjeux
théoriques
et
numériques
des
méthodes
de
commande
et
d’analyse
robuste
et
d'en
illustrer
les
intérêts
et
limitations
par
des
exemples
concrets
d’applications
dans le
domaine
du
spatial.
Ce
séminaire
était
donc
l’occasion
de
venir
...
La COMET SCA a proposé une journée consacrée à la commande tolérante aux fautes (son acronyme anglophone est FTC pour Fault Tolerant Control). Ont été abordés les travaux récents de la communauté académique ainsi que leurs applications à l’autonomie des missions spatiales.
Ce séminaire a permis de faire le point sur les études passées et en cours concernant la modélisation et la commande des ballottements, avec en particulier des résultats de thèses récentes. Ont également été présentés les démonstrateurs passés et à venir, parmi lesquels l'expérimentation FLUIDICS qui a volé sur l’ISS en 2017.
