L'avènement des opérations en orbite, telles que l'assemblage et la maintenance de satellites, ouvre de nouvelles perspectives pour l'exploration spatiale en réduisant les coûts de lancement et en offrant une plus grande flexibilité. Cependant, ces opérations complexes nécessitent le développement de systèmes robotiques capables de fonctionner dans un environnement hostile et de réaliser des tâches de haute précision. Les applications potentielles sont nombreuses, allant de la construction de stations spatiales à la réparation de satellites, en passant par la fabrication de composants en microgravité.
La mise en oeuvre de systèmes robotisés sur des satellites pose néanmoins des défis opérationnels spécifiques pour le contrôle d'attitude tels que:
La maîtrise des interactions robot-satellite:
Les interactions entre un robot et un satellite en orbite posent des défis complexes liés à la dynamique du système couplé. Les mouvements du robot peuvent perturber l'attitude du satellite, nécessitant une modélisation précise des couplages dynamiques et une identification rigoureuse des paramètres pour assurer un contrôle d'attitude stable.
L'exécution en temps réel du contrôle d'attitude et de mouvements précis:
Le contrôle en temps réel des mouvements du robot et de l'attitude du satellite est essentiel pour les opérations en orbite. La latence de communication, les perturbations externes et les tolérances de précision extrêmement étroites exigent des systèmes de contrôle robustes, capables de s'adapter en temps réel aux changements de configuration et aux incertitudes.
L'autonomie décisionnelle et la sûreté de fonctionnement:
L'autonomie du robot est un enjeu majeur pour les opérations en orbite. Les robots doivent être capables de prendre des décisions autonomes pour éviter les collisions, gérer les défaillances et optimiser la consommation d'énergie. La sécurité des opérations est primordiale et nécessite la mise en place de systèmes de redondance et de procédures de sécurité rigoureuses.
Pour relever ces défis, parmi les solutions explorées nous pouvons lister:
· Modélisation dynamique: Développement de modèles dynamiques précis du système couplé robot-satellite.
· Contrôle adaptatif: Utilisation de techniques de contrôle adaptatif pour s'adapter aux variations des paramètres du système.
· Vision par ordinateur: Utilisation de caméras pour fournir une rétroaction visuelle au système de contrôle.
· Intelligence artificielle: Développement d'algorithmes d'apprentissage automatique pour améliorer l'autonomie et la robustesse des systèmes.
· Simulation: Utilisation de simulations pour tester et valider les algorithmes de contrôle avant leur mise en œuvre.
Agenda :
8h30-9h : accueil
9h-9h30 : intro (COMET SCA, Mathieu Rognant)
9h30-10h: CNES, Michel Delpech
10h-10h30 : ADS, "Opérations robotiques en orbite : Enjeux liés à la Simulation, au Contrôle et à l’automatisation", Romain Caujolle
Pause café
10h50-11h20 : ISAE, "Modeling, robust control synthesis and worst-case analysis for an on-orbit servicing mission with large flexible spacecraft", Ricardo De Oliveira Valente Moreno Rodrigues
11h20-11h50 : TAS, "Autonomous and Robotic Space Systems in Thales Alenia Space – Overview of company initiatives and focus on EROSS coordinated robotic control", Vincent Dubanchet
Repas
13h30-14h : Space Applications, "Enseignements et perspectives sur les systèmes robotiques modulaires et relocalisables pour les opérations et services en orbite" , Mathieu Deremetz
14h-14h30 : Magellium, "GAIA : A simulation and Monitoring framework for in-space robotic operations", Isabelle Maroger
14h30-15h : ONERA: "Advancements in Autonomous Space Robotics at Onera : Control Frameworks and Co-Design Strategies for On-Orbit Servicing and Assembly",Sofiane Kraiem
Pause
A partir de 15h20 : table ronde
Les inscriptions sont maintenant closes.
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