Dans le cadre du SCAO / GNC, le concept d'architectures multi-étagées décrit l'utilisation de plusieurs actionneurs sur un même degré de liberté (roues à réactions puis miroir tip/tilt par exemple), ou encore l'utilisation de mesures provenant de la charge utile en plus des mesures plateforme. De nombreuses problématiques émergent alors, avec la gestion des bandes passantes des boucles d'asservissement ou encore l'interface entre la plateforme et l'instrument.Appel à idées : ...