Systèmes de Commande et Automatique
Le périmètre de la Communauté d’Experts SCA concerne les systèmes de commande et pilotage :
- Des véhicules spatiaux (satellites, lanceurs, ballons, robotique),
- de leurs sous-systèmes (actionneurs, capteurs, systèmes de pointage, CU optique, antennes,…),
- et des ensembles de véhicules spatiaux (vol en formation).
Les thématiques abordées relèvent de quatre axes :
Algorithmes et méthodologie
- Modélisation de systèmes dynamiques complexes.
- Analyse, synthèse de lois de commande et filtrage.
- Identification des systèmes.
- Traitement des signaux déterministes et aléatoires.
- Méthodes d’optimisation (hors ligne ou en ligne).
- Simulation (logicielle, matérielle, hybride) et validation.
- Implantation de lois de commande (autocodage).
- Évaluation des logiciels de CAO d’Automatique du commerce.
Système de Guidage Navigation Commande (GNC)
- Analyse des performances des systèmes asservis (mise en évidence des compromis, recherche de cas pires,…)
- Architecture des systèmes asservis (choix des capteurs, hybridation de mesures, choix des actionneurs, complémentarité des actionneurs,…)
- Détection et isolation de pannes, reconfiguration en cas de panne.
- GNC d’autres systèmes non spatiaux (drones, aéronautique, robotique sous-marine etc…)
Technologie
- Nouveaux capteurs et actionneurs pour le GNC.
Retour d’expérience
- Présentation des architectures et performances du GNC de véhicules spatiaux en vol.